医学博士，主任医师、博士生导师，博士后导师，北京中医药大学东直门医院泌尿外科学科带头人、兼任东城院区和通州院区泌尿外科主任。博士师从中国科学院院士、中国人民解放军总医院（301）泌尿外科学部主任张旭教授；中医师承全国名中医、首都国医名师李曰庆教授。

闫永吉主任长期致力于中西医结合泌尿及男性生殖系统疾病的诊治，擅长各种微创手术，多次受邀在国际、国内学术会议进行学术报告和手术演示。担任中华医学会泌尿外科分会男科学组委员兼副秘书长、中国中西医结合泌尿外科专业委员会全国委员、中国医师协会中西医结合泌尿外科委员会全国委员、中国老年医学学会泌尿外科分会全国委员、中国自动化学会医学机器人专委会常务委员、中国医师协会泌尿外科医师分会数字与人工智能学组委员、中国医疗保健国际交流促进会腔镜内镜外科分会常务委员、北京市中西医结合泌尿外科学会常务委员、北京肿瘤学会泌尿肿瘤专业委员会常委委、北京医学会泌尿外科分会委员、北京癌症防治学会泌尿肿瘤专业委员会委员、北京肿瘤学会泌尿肿瘤专业委员会委员、北京整合医学学会泌尿外科分会常务理事、北京泌尿外科学会尿路重建与修复组委员等。担任《微创泌尿外科杂志》、《中国男科学杂志》、《泌尿外科杂志（电子版）》编委。《2022版中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》分篇副主编、参编《泌尿外科腹腔镜手术学》、《Laparoscopic and Robotic Surgery in Urology》；获得省部级科技进步一等奖1项、三等奖2项；为国家科技专家库专家；受聘人民网“人民好医生特聘专家”、“央广健康专家团专家成员”；2023年由医信天下评为“中国影响力医生”。